石油华东《机电系统计算机控制》2016年秋学期在线作业（一）资料

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《机电系统计算机控制》2016年秋学期在线作业（一）




一、单选题（共 11 道试题，共 44 分。）

1.  采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 （），采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（）
.  有关、有关
. 无关、有关
. 无关、无关
. 有关、无关
正确资料：
2.   
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正确资料：
3.   
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正确资料：
4.  机电系统的控制机构不包括
. 传感器
. 控制单元
. 执行机构
. 计算机
正确资料：
5.   
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正确资料：
6.   
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正确资料：
7.   
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正确资料：
8.  
  
.  
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正确资料：
9.  线性离散系统的数学模型描述不包括：
. 微分方程
. 差分方程
. 离散状态空间方程
. 脉冲传递函数
正确资料：
10.   
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正确资料：
11.     
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正确资料：



《机电系统计算机控制》2016年秋学期在线作业（一）




二、判断题（共 14 道试题，共 56 分。）

1.   
. 错误
. 正确
正确资料：
2.  计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
. 错误
. 正确
正确资料：
3.   
. 错误
. 正确
正确资料：
4.  离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
. 错误
. 正确
正确资料：
5.  

. 错误
. 正确
正确资料：
6.  极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快；极点的幅角越大，振荡频率越高。
. 错误
. 正确
正确资料：
7.  对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻；同时频率过高，干扰对系统的影响越小。
. 错误
. 正确
正确资料：
8.   
. 错误
. 正确
正确资料：
9.  有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。（  ）
. 错误
. 正确
正确资料：
10.  某测量仪器的可近似看做典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。
. 错误
. 正确
正确资料：
11.  串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。
. 错误
. 正确
正确资料：
12.  脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
. 错误
. 正确
正确资料：
13.   
. 错误
. 正确
正确资料：
14.   
. 错误
. 正确
正确资料：