16秋西南交《光机电一体化控制技术》在线作业一资料

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西南交《光机电一体化控制技术》在线作业一




一、判断题（共 10 道试题，共 20 分。）

1.  传感器的输出是一定的数值，不可以是图像或曲线。
. 错误
. 正确
正确资料：
2.  三化是指设备或产品系列化，零、部件通用化和零件标准化。
. 错误
. 正确
正确资料：
3.  传感器的输出可以是线性和非线性信号，这两种信号均可直接被采用。
. 错误
. 正确
正确资料：
4.  设计单臂串联对称电桥时，为了提高负载功率，在电源功率允许下，应尽量减小不含工作臂支路的桥臂电阻。
. 错误
. 正确
正确资料：
5.  放大倍数又称为放大器增益,是衡量放大器放大能力的技术指标。
. 错误
. 正确
正确资料：
6.  传感器中敏感元件与转换元件一定为不同的元件。
. 错误
. 正确
正确资料：
7.  为保证系统稳定性，应在满足系统稳定条件下选择最大采样周期；而从控制系统实时性和抗干扰性能考虑，要求取较小的采样周期。
. 错误
. 正确
正确资料：
8.  信号源短路功率完全由敏感元件的自身特性决定，设计时应尽可能选用短路功率小的敏感元件，这样才能获得大的负载功率。
. 错误
. 正确
正确资料：
9.  电动机最大负载转矩的持续作用时间一定要在电动机允许过载倍数的持续时间之内。
. 错误
. 正确
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10.  信号是信息的载体，信息只有装载在信号上才能进行变换与传递、信息处理，信号是变换与传递的对象。
. 错误
. 正确
正确资料：



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二、多选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.  衡量传感器品质主要参数包括 )。
. 灵敏度
. 分辨力
. 准确度
. 精确度
. 重复性
. 线性度
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2.  专家系统由（）组成。
. 知识库
. 推理机
. 全局数据库库存
. 人机界面
. 知识获取
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3.  微观上电流是不连续的，微观载流子到达电极是电流的起伏，这就是噪声，将这种起伏噪声称为（）。
. 热噪声
. 散粒噪声
. 闪烁噪声
. 肖特基噪声
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4.  机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
. 接口耦合
. 物质流动
. 信息控制
. 能量转换
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5.  在时域里描述系统动态响应的主要指标 ( )
. 上升时间
. 超调量
. 稳定时间
. 稳态误差
. 调节时间
. 系统带宽
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6.  产生“爬行”的机理，一般认为是（）。
. 系统动、静摩擦系数不一致
. 摩擦系数存在非线性
. 摩擦系数线性
. 系统刚度不足
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7.  提高传动精度的结构措施有（）。
. 合理设计传动链
. 采用消隙机构
. 提高零部件本身的精度
. 减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响
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8.  形成电磁干扰的要素有（）。
. 电磁干扰源
. 敏感接收器
. 传输媒介
. 传输通道
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9.  防止积分饱和的方法有（）。
. 积分分离法
. 遇限削弱积分法
. 变速积分的PI算法
. 消除积分不灵敏区的方法
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10.  隔离放大器具有以下特点（）。
. 保护系统的元件不受高共模电压损坏
. 解决了降噪问题
. 对直流或低频信号进行安全准确的测量
. 高共模抑制能力
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11.  一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素( )。
. 机械本体
. 动力与驱动部分
. 执行机构
. 控制及信息处理部分
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12.  机电一体化系统设计原则有（）。
. 机电互补原则
. 功能优化原则
. 效益最大原则
. 开放性原则
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13.  电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理( )。
. 奈奎斯特定理
. 基尔霍夫电压定理
. 欧姆定理
. 基尔霍夫电流定理
. 终值定理
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14.  以下关于隔离放大器的应用正确的是（）。
. 测量处于高共模电压下的高电平信号
. 消除由于信号源地网络的干扰所引起的误差
. 为仪器仪表提供安全接口
. 避免形成地回路及其寄生拾取问题
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15.  载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据,在机电一体化系统设计中,典型载荷是指在机构上的( )。
. 摩擦载荷
. 惯性载荷
. 外载荷
. 各种环境载荷
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三、单选题（共 25 道试题，共 50 分。）

1.  在机械系统运动学模型建立过程中,惯性力与质量体运动的( )成正比
. 位移
. 速度
. 加速度
. 摩擦
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2.  （）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。
. 系统总体技术
. 机械技术
. 传感检测技术
. 计算机与信息技术
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3.  在一定积分时间条件下，积分步长越小，即计算量越大，则累积误差越（）。
. 大
. 小
. 不变
. 不确定
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4.  机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是( )。
. 机械本体
. 动力部分
. 控制器
. 执行机构
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5.  机电一体化系统与机械电气化产品在功能上的根本区别是（）。
. 高可靠性
. 高精度
. 高功能
. 智能化
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6.  机电一体化系统的核心是( )。
. 动力部分
. 执行机构
. 控制器
. 接口
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7.  机械系统动态模型建立主要是基于如下定律( )。
. 牛顿定一运动定律
. 牛顿定二运动定律
. 牛顿定三运动定律
. 万有引力定律
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8.  参数式敏感元件串接式接口电路中，最佳阻抗匹配条件下，最大能量传递效率为（）。
. 25%
. 50%
. 75%
. 100%
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9.  数字信号是对时间离散模拟信号进行( )处理后得到的。
. 量化处理
. 采样离散化处理
. 编码处理
. 调制处理
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10.  若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。
. 整数
. 不可通约的数值
. 任意数
. 偶数
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11.  建立电路系统动态模型的物理定律是（）。
. 法拉弟定律
. 基尔霍夫定律
. 牛顿定律
. 惯性定律
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12.  将多电平信号变为二电平信号的过程就是（）。
. 采样
. 编码
. 调制
. 量化
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13.  按输入/输出性质分类，插头、接线柱、导线都属于（）。
. 零接口
. 无源接口
. 有源接口
. 智能接口
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14.  多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。
. 末端描述法
. 内部描述法
. 状态变量法
. 状态空间模型
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15.  传感器模拟电路中，()电路最为重要。
. 敏感元件接口
. 放大
. 滤波
. 补偿
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16.  比例度小时，比例系数（），控制作用强，过程波动大，系统不易稳定。
. 大
. 小
. 没影响
. 无法判断
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17.  由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是( )
. 交流伺服系统
. 直流伺服系统
. 电液伺服系统
. 步进电动机控制系统
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18.  当直流伺服电动机外加电压等于额定电压,励磁电流等于额定电流时,电动机转速随控制电流变化的关系曲线称( )
. 直流伺服电动机机械特性
. 动态特性
. 失灵区
. 直流伺服电动机转速特性
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19.  在数字控制中,被控对象或控制器控制律主要是由( )描述。
. 微分方程
. 差分方程
. 积分方程
. 偏分方程
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20.  拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行( )处理。
. 量化处理
. 采样离散化处理
. 编码处理
. 调制处理
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21.  电桥是用来测量传感器的电阻、电容或电感变化的电路,它是将这些参量的变化变换为电压或电流信号变化的电路。全桥的电压灵敏度比单桥提高了( )倍。
. 1
. 2
. 4
. 8
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22.  以下所列隔离放大器的隔离指标中，限制差分故障电流的是（）。
. 泄漏电流
. 最大安全差分输入电压
. 输入对输出的共模抑制比
. 过载电阻
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23.  当电流流过具有陷阱、晶格缺陷的元件电阻体时，产生（）。
. 热噪声
. 散粒噪声
. 闪烁噪声
. 肖特基噪声
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24.  在有源敏感元件接口电路中，当阻抗匹配系数大于10时,变换效率与阻抗匹配系数()。
. 呈正比关系
. 呈反比关系
. 呈线性关系
. 呈失配状态
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25.  当信号频率升高，使放大器放大倍数下降为中频放大倍数的（）时，所对应信号频率称为上限截止频率。
. 0.303倍
. 0.505倍
. 0.707倍
. 0.909倍
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