16秋西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二资料

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西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二




一、判断题（共 10 道试题，共 20 分。）

1.  传感器中敏感元件与转换元件一定为不同的元件。
. 错误
. 正确
正确资料：
2.  机电一体化系统的物理模型按特性分为静态模型和动态模型、确定性模型和非确定性模型、线性模型和非线性模型、时间连续模型和时间离散模型。
. 错误
. 正确
正确资料：
3.  比例控制器能迅速反映误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差。
. 错误
. 正确
正确资料：
4.  模拟传输信号为连续信号，混入（夹带）的噪声信号不易清除，所以模拟传输的抗干扰能力差。
. 错误
. 正确
正确资料：
5.  设计单臂串联对称电桥时，为了提高负载功率，在电源功率允许下，应尽量减小不含工作臂支路的桥臂电阻。
. 错误
. 正确
正确资料：
6.  传感器的输出是一定的数值，不可以是图像或曲线。
. 错误
. 正确
正确资料：
7.  在交流电桥中，当品质因素Q值很大时，仅与电阻相对变化有关；当品质因素Q值很小时，仅与电感相对变化有关。
. 错误
. 正确
正确资料：
8.  单点接地适用于低频电路（＜100MHz），高频电路（＞100MHz）一般多采用多点接地方式。
. 错误
. 正确
正确资料：
9.  静摩擦力的大小随作用于物体上外力的增大而增大。
. 错误
. 正确
正确资料：
10.  时间维是指分析、处理系统的工作进程，即系统工程从开始到结束的基本过程。
. 错误
. 正确
正确资料：



西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二




二、多选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.  机电一体化的高性能化一般包含( )。
. 高速化
. 高精度
. 高效率
. 高可靠性
正确资料：
2.  机械旋转系统阻止运动的力为（）。
. 惯性力
. 外力矩
. 阻尼力矩
. 扭簧力矩
正确资料：
3.  在数字控制系统中,控制器前向通路上一般需要对控制信号进行( )处理;
. /采样
. 采样保持
. 量化处理
. /转换
. 信号同一化处理
正确资料：
4.  采用负反馈形式连接后( ):
. 一定能使闭环系统稳定
. 系统动态性能一定会提高
. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
. 提高系统抗干扰能力
正确资料：
5.  以下将电路参数转换为易于测量的电量信号的是（）。
. 敏感元件
. 转换元件
. 接口电路
. 传感器电路
正确资料：
6.  描述控制系统的性能指标主要包括( )
. 对常值或“偏离”扰动信号所允许的稳态误差
. 对多项式参考输入信号,如跃阶信号和斜坡信号,所允许的稳态跟踪误差。
. 系统多模型参数变化的灵敏度
. 控制系统阶数
. 系统在跃阶参考输入或扰动输入时的动态特性,如上升时间,超调量等
正确资料：
7.  抑制干扰的措施很多,主要包括( )
. 屏蔽
. 隔离
. 滤波
. 接地和软件处理等方法
正确资料：
8.  关于不平衡电桥设计的基本思想以下说法正确的是（）。
. 在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态，电桥输出信号为零
. 在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态，电桥输出信号不为零
. 当输入信号偏离初始值时，电桥偏离平衡，输出信号为零
. 当输入信号偏离初始值时，电桥偏离平衡，输出信号不为零
正确资料：
9.  机电一体化通信系统包括（）三大部分。
. 信息
. 信源
. 信道
. 信宿
正确资料：
10.  载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据,在机电一体化系统设计中,典型载荷是指在机构上的( )。
. 摩擦载荷
. 惯性载荷
. 外载荷
. 各种环境载荷
正确资料：
11.  数字仿真必须具备()三要素。
. 系统
. 模型
. 仿真实验
. 计算机
正确资料：
12.  机电一体化系统设计原则有（）。
. 机电互补原则
. 功能优化原则
. 效益最大原则
. 开放性原则
正确资料：
13.  以下关于隔离放大器的应用正确的是（）。
. 测量处于高共模电压下的高电平信号
. 消除由于信号源地网络的干扰所引起的误差
. 为仪器仪表提供安全接口
. 避免形成地回路及其寄生拾取问题
正确资料：
14.  模糊推理是采用模糊规则由给定的输入到输出的映射过程，包括以下（）过程。
. 应用模糊集合运算
. 模糊蕴含
. 模糊合成
. 反模糊化
正确资料：
15.  他励直流电动机的调整方法有（）。
. 改变电枢回路中的串联电阻
. 降低电枢电压
. 减弱励磁磁通
. 以上均正确
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三、单选题（共 25 道试题，共 50 分。）

1.  机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是( )。
. 机械本体
. 动力部分
. 控制器
. 执行机构
正确资料：
2.  比例度小时，比例系数（），控制作用强，过程波动大，系统不易稳定。
. 大
. 小
. 没影响
. 无法判断
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3.  将PI控制规律引入（）的目的是消除系统的静态误差。
. 比例项
. 微分项
. 积分项
. 以上均不对
正确资料：
4.  热噪声与（）无关，称为白噪声。
. 电阻值
. 电压值
. 频率
. 温度
正确资料：
5.  机电一体化系统的核心是( )。
. 动力部分
. 执行机构
. 控制器
. 接口
正确资料：
6.  在有源敏感元件接口电路中，当阻抗匹配系数大于10时,变换效率与阻抗匹配系数()。
. 呈正比关系
. 呈反比关系
. 呈线性关系
. 呈失配状态
正确资料：
7.  按输入/输出性质分类，插头、接线柱、导线都属于（）。
. 零接口
. 无源接口
. 有源接口
. 智能接口
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8.  建立电路系统动态模型的物理定律是（）。
. 法拉弟定律
. 基尔霍夫定律
. 牛顿定律
. 惯性定律
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9.  小信号双线变送器将现场的微弱信号转化为（）m的标准电流输出。
. 4～20
. 11.6～40
. 5～10
. 10～20
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10.  将脉冲信号转换成角位移的执行元件是( )
. 旋转变压器
. 交流伺服电动机
. 步进电动机
. 光电编码盘
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11.  以下所列隔离放大器的隔离指标中，限制差分故障电流的是（）。
. 泄漏电流
. 最大安全差分输入电压
. 输入对输出的共模抑制比
. 过载电阻
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12.  当输出信号取电压量时，输出阻抗越小，放大器带负载的能力（）。
. 越强
. 越弱
. 不变
. 以上均不对
正确资料：
13.  当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。
. 高于
. 低于
. 等于
. 以上均有可能
正确资料：
14.  按接口功能分类，电压、频率、压力等属于（）。
. 机械接口
. 物理接口
. 信息接口
. 环境接口
正确资料：
15.  传感器模拟电路中，()电路最为重要。
. 敏感元件接口
. 放大
. 滤波
. 补偿
正确资料：
16.  输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量称为（）。
. 传动误差
. 回差
. 空程误差
. 跳动误差
正确资料：
17.  PM是指( )。
. 脉幅调制
. 脉宽调制
. 脉位调制
. 脉冲编码调制
正确资料：
18.  在有源敏感元件接口电路中，当阻抗匹配系数为1，即最佳阻抗匹配条件下，最大变换效率为（）。
. 0.25
. 0.5
. 0.75
. 1
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19.  机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是( )。
. 机械本体
. 动力部分
. 控制器
. 执行机构
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20.  下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）。
. 模拟信号是连续的，数字信号是离散的
. 二者都是连续信号
. 二者都是离散信号
. 模拟信号是离散的，数字信号是连续的
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21.  适合应用传递函数描述的系统是( )。
. 单输入,单输出线性定常系统
. 单输入,单输出线性时变系统
. 单输入,单输出的定常系统
. 非线性系统
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22.  在一定积分时间条件下，积分步长越小，即计算量越大，则累积误差越（）。
. 大
. 小
. 不变
. 不确定
正确资料：
23.  数字信号是对时间离散模拟信号进行( )处理后得到的。
. 量化处理
. 采样离散化处理
. 编码处理
. 调制处理
正确资料：
24.  根据Nyquist采样定理，采样频率至少应为输入信号最高频率的（）倍。
. 1
. 2
. 3
. 4
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25.  在机械系统运动学模型建立过程中,惯性力与质量体运动的( )成正比
. 位移
. 速度
. 加速度
. 摩擦
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