16秋西南交《自动控制原理B》在线作业一资料

奥鹏在线作业

西南交《自动控制原理》在线作业一




一、单选题（共 5 道试题，共 35 分。）

1.  如果典型二阶系统特征根是一对不等的负实根,系统响应曲线形式为
. 衰减振荡响应
. 等幅振荡响应
. 非周期响应
正确资料：
2.  在频域分析法中决定闭环系统动态特性是( )
. Gk(jw)在低频段的频率特性
. Gk(jw)在中频段的频率特性
. Gk(jw)在高频段的频率特性
正确资料：
3.  时域指标最大超调量sp是反映控制系统输出响应过程 ( )
. 平稳性
. 快速性
. 准确性
正确资料：
4.  控制系统在频域中的输入输出数学模型为( )
. 微分方程
. 传递函数
. 频率特性
. 信号流图
正确资料：
5.  传递函数针对的控制系统是 ( )
. 线性时变系统
. 线性定常系统
. 非线性系统
正确资料：



西南交《自动控制原理》在线作业一




二、判断题（共 9 道试题，共 63 分。）

1.  传递函数是指输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。
. 错误
. 正确
正确资料：
2.  幅值裕度定义为在开环频率特性的幅相曲线上,相角为-180°时对应幅值。
. 错误
. 正确
正确资料：
3.  线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。
. 错误
. 正确
正确资料：
4.  将系统开环传递函数可划分为7种典型环节,分别为比例环节、积分环节、微分环节、、理想微分环节、一阶惯性环节、二阶微分环节、二阶振荡环节。
. 错误
. 正确
正确资料：
5.  控制系统暂态响应tt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。
. 错误
. 正确
正确资料：
6.  控制系统暂态响应tt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。
. 错误
. 正确
正确资料：
7.  时域分析法是指利用控制系统在时间域中的数学模型-微分方程直接对系统进行分析的方法。
. 错误
. 正确
正确资料：
8.  在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳态误差。
. 错误
. 正确
正确资料：
9.  劳斯判据是指劳斯行列表左边第一列所有元素均为正值,即特征值均位于S左半平面。如果第一列元素出现负值,则系统是不稳定的,元素符号改变的次数等于特征方程在左半平面根的个数。
. 错误
. 正确
正确资料：



西南交《自动控制原理》在线作业一




三、判断题（共 1 道试题，共 2 分。）

1.  控制系统结构图的4个要素为信号线、综合点、函数方框、回路。
. 错误
. 正确
正确资料：