吉大17春学期《机电一体化设计基础》在线作业二一 辅导资料

奥鹏在线作业

一、单选题（共 12 道试题，共 48 分。）  V 1. 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。
0 B" `& t% v- Q+ R' {A. 系统化
B. 可视化
3 F! N8 i6 Y; p: G$ S* B  cC. 简单化
D. 智能化
" S7 o- V2 m( ?: d: V
( b. w& i) x# R$ V2 X1 ?2.  直线转动惯量的公式为：
. l" m) {3 m. b6 z6 A0 {' B. ZA. d^2m/8
1 `; A6 j! z% i" ]9 sB. m^2d/8
& j0 Z6 o, L0 q" H% [! D2 AC. d^2m/4
, [: k. ?( B. N3 ^' {. r& cD. m^2d/4
5 ]' n; n5 ]8 ^3 z
3 b/ m! g# @3 {' @9 g1 y2 r3.  要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A. 磁铁
$ U) X, K& z& V  M- oB. 磁场相互作用
' \- r4 G8 B" C5 }* EC. 电流
; \! x7 S+ o7 U% I/ s0 yD. 电压
6 v8 y: v8 ^' i) l& R, @; I. K
4 J% F0 A1 ?% m! E4.  步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。
$ m2 x8 f! C2 m4 M9 }" W) lA. 10
B. 15
C. 20
/ Y6 i3 j1 J6 f- Z6 \D. 30

5.  在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A. 传感器的选择及精度分析
B. 技术经济性分析
1 r8 K' D5 z% H7 O$ AC. 控制系统硬件电路设计
D. 控制系统软件配置与调试

6.  频率响应函数是传感器的（）。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
2 v6 B' w2 P, @C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
$ U2 E. s1 M1 w# f+ a# `
" _- l4 Z( p5 w3 C7.  在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
" e, r7 a1 ]/ `* X6 kA. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
* j) q% N- L4 M" {9 e, C- JC. 重量最轻原则（小功率装置）
+ x. R4 k: z+ BD. 重量最轻原则（大功率装置）

8.  以下属于非线性传动机构的是（）。
* l) X; h4 m& _. ?' eA. 减速装置
  B2 H& v7 g% O# a- m7 Q& H! MB. 丝杠螺母副
( h% i- m! p4 N- R0 TC. 蜗轮蜗杆副
D. 连杆机构
4 ?+ b5 F+ x; M% H4 q" {* i
3 B& E4 V3 z  ?  E9.  机电一体化的核心技术是（）。
: g/ Y3 A1 B9 E6 p4 E' OA. 计算机控制技术
+ R1 Z6 R% M5 ^& OB. 机械技术
C. 测试技术
! o6 I$ n! p9 U% j4 M6 W' X* mD. 传动技术

10.  数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。
% N  p# j4 S) H, A9 {0 Z$ iA. 模拟,数字
B. 数字,模拟
; e% X( K# J- K5 F4 GC. 离散,数字
7 A) B! m, L4 D1 |+ @8 Y, fD. 都不对

1 ?" O8 E/ O. N' R2 E) j2 C11.  测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。
" t) d: i1 V! {: o+ i  W) @A. 输入量x(t)
! d$ Z& h  q9 j) ^2 o, eB. 输入点的位置
C. 输入方式
D. 系统的结构

12.  频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
8 u  P; k( h. C3 s- \5 ZA. 额定动态转矩
# H2 i% x: m5 n+ _B. 最大动态转矩
C. 最大静态转矩
- J5 I: j& B( N- B. aD. 最大启动转矩
8 I4 m5 M8 v0 W5 v, N* `) g: t

: I9 B5 a: z* u# H' K# E
二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。）  V 1. 机电一体化系统设计方法有（）。
A. 纵向分层法
- E3 t4 o7 ?8 kB. 替代法
% G8 D* {9 U0 \9 VC. 融合法
2 F" l  p( Q( q! xD. 组合法
6 @' c  C5 H+ a% d- Y: |BCD
; f  Y0 i- I/ l' d. g2.  机械执行机构的基本要求（）。
A. 惯量小，动力大
B. 体积小、重量轻
C. 便于维修安装
D. 易于计算控制
; u( e! s7 x, l# GBCD
8 I; e% {. z9 |3.  增量型数字PID控制算法的优点有（）。
4 g, ~3 g' ^! E) w# yA. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
+ B6 W( j0 g8 v6 k0 \$ c. iB. 只输出控制增量，误差动作影响小
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D. 以上均不对
8 {" a2 ?9 _+ C6 R7 P( k+ CBC
/ L2 _2 m( Y; @  o$ }4.  构成机电一体化系统的要素有（）。
# c1 F* U  P/ m5 h/ S. `7 P& o. QA. 检测装置
$ B3 E# R, v7 b/ y) k4 R- {! XB. 动力装置
7 `9 x1 }9 E: F. P' O) n" q' Q  EC. 控制系统
D. 机械本体
E. 执行机构
8 i8 q. c9 r1 `7 T' g# SBCDE
0 j. r1 |' F) B, A6 d5.  PLC应具有（）特点。
- D# S5 \6 ~9 T' MA. 可靠性高
B. 环境适应能力强
C. 灵活应用
! w! P5 N. S9 n6 ^D. 使用、维护方便
BCD
6.  机电一体化系统设计类型有（）。
& Z  u( R0 V2 F) ~' o: S& ^A. 开发性设计
6 F, ?* R5 U6 ~4 s$ r+ o) gB. 适应性设计
: f% C- F8 ~, c. BC. 变异性设计
D. 详细设计
BC
7.  为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑（）。
A. 截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点
B. 根据受力分析和测试要求选定测点
" g: ~2 J% i3 p5 Z( B$ @8 BC. 在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点
D. 最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置5～7个测点
9 J9 \% h+ y2 q6 pBCD
8.  传感器由以下（）部分构成。
A. 敏感元件
& ]0 o1 n) n  rB. 转换元件
/ I! b  ]7 y+ Z3 ?6 \8 U" I. }) I" zC. 执行元件
% h  P( Z% V; Q3 rD. 基本转换电路
9 v  s, o7 w! `) Q4 Y5 ?3 W0 FBD
$ E9 R9 A3 }% l" Y# L, x
- O8 y/ d* W. J9 Q
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）  V 1. STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。
  y3 h) c( ]* \( AA. 错误
) ^% ]! N- l1 C0 e9 UB. 正确
* a# R0 I) t7 `$ K" ~: V
3 v; x8 E  ~* g- g# Q2.  数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
A. 错误
B. 正确
$ @; }1 K+ o6 a' V9 t! b
3.  伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。
  {5 c/ }, s1 d2 w& P# R) fA. 错误
B. 正确

( u) {9 l2 y2 T0 k7 ?: A% @4.  在对同一被测量进行多次测量过程中，出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差，就是随机误差。
A. 错误
B. 正确
" {. R. [& o6 k9 {+ Q/ u6 B4 j
6 c$ q+ p5 L; F& ~  M  f5.  伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。
A. 错误
B. 正确
4 F* P6 q4 q; v  i



3 ]; b3 P2 B9 w, V) R# L


7 |  z; `0 T( s6 D% }! {
9 i) g) r, j$ h/ m# P0 t5 W
! h: O; [0 b( X  M5 o3 j( }

* ?! X" I$ ^& B. U4 i
. X$ }& A3 a  Y6 h! N

4 M7 W: Z! p: E7 c: B

胡胡胡胡胡总

不错

罅米

资料不错哦，希望一直有这么好