17秋学期北理工《智能控制基础》在线作业 (资料)

奥鹏在线作业

1.  解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）

. 控制算法


. 控制结构


. 控制器智能化


. 控制系统仿真

正确资料：      满分：2  分
2.  一种值得研究的新型智能控制是（）

. 机器人控制


. 反馈控制


. 进化控制


. 在线控制

正确资料：      满分：2  分
3.  成为“专家控制先行者”的科学家是（）

. P.H.Winston


. N.J.Nilsson


. K.J.strom


. E..Feigenum

正确资料：      满分：2  分
4.  最早提出人工神经网络思想的学者是（）

. Mulloh-Pitts


. He


. Wirow-Hoff


. Rosenltt

正确资料：      满分：2  分
5.  递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）

. 精度随智能降低而提高


. 精度随智能提高而提高


. 精度随智能降低而降低


. 精度与智能无关

正确资料：      满分：2  分
6.  建立专家系统最艰难的任务是（）

. 知识表示


. 知识应用


. 知识推理


. 知识获取

正确资料：      满分：2  分
7.  被称为“智能控制先驱”的科学家是（）

. G-N-Sriis


. K-S-Fu


. K-J-strom


. N-Wiener

正确资料：      满分：2  分
8.  智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）

. 60年代


. 70年代


. 80年代


. 90年代

正确资料：      满分：2  分
9.  智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）

. 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络


. 人工智能、自动控制、信息论、系统论


. 人工智能、自动控制、信息论、机器学习


. 自动控制、人工智能、信息论、运筹学

正确资料：      满分：2  分
10.  增强学习属于（）

. 自主学习


. 有师学习


. 主动学习


. 无师学习

正确资料：      满分：2  分
11.  基于模式识别的控制系统属于（）

. 学习控制系统


. 专家控制系统


. 进化控制系统


. 模糊控制系统

正确资料：      满分：2  分
12.  模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）

. N.J.Nilson


. L..Zeh


. .Turing


. H..Simon

正确资料：      满分：2  分
13.  一般认为，人工神经网络适用于（）

. 线性系统


. 多变量系统


. 多输入多输出系统


. 非线性系统

正确资料：      满分：2  分
14.  智能自动化研究开发与应用应当面向（）

. 生产系统


. 复杂系统


. 管理系统


. 非线性系统

正确资料：      满分：2  分
15.  能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）

. 最优控制


. 反馈控制


. 随机控制


. 学习控制

正确资料：      满分：2  分
16.  学习控制具有（）等功能。

. 搜索、识别、记忆和推理


. 咨询、记忆、解释和识别


. 预测、记忆、解释和规划


. 解释、预报、诊断和监控

正确资料：      满分：2  分
17.  递阶控制的一个重要原理是（）

. Petri原理


. ottom up原理


. IPI原理


. Top own原理

正确资料：      满分：2  分
18.  自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）

. 实现数字控制


. 实现优化控制


. 实现自主控制


. 实现智能控制

正确资料：      满分：2  分
19.  神经控制的基础源于（）

. 进化主义


. 行为主义


. 逻辑主义


. 连接主义

正确资料：      满分：2  分
20.  智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）

. 拟人任务


. 侦察任务


. 探测任务


. 决策任务

正确资料：      满分：2  分
1.  根据神经网络的连接方式，神经网络的3种形式为（）

. 前向网络


. 反馈网络


. 自组织网络


. 后向网络

正确资料：      满分：2  分
2.  近年来（）等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。

. 遗传算法


. 神经网络


. 模糊数学


. 专家系统

正确资料：      满分：2  分
3.  模糊控制经历的发展阶段分别为（）

. 模糊数学发展阶段


. 模糊数学形成阶段


. 产生了简单的模糊控制器


. 高性能模糊控制阶段

正确资料：      满分：2  分
4.  智能控制系统具有哪些特点（）

. 能对复杂系统进行有效全面的全局控制，并有较强的容错能力


. 具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程


. 能对获取的信息进行实时处理并给出控制决策


. 具有自学习、自适应、自组织的能力

正确资料：      满分：2  分
5.  按照专家系统的应用领域来分类，可分为（）

. 医疗专家系统、勘探专家系统


. 石油专家系统、数学专家系统


. 物理专家系统、化学专家系统


. 气象专家系统、生物专家系统


E. 工业专家系统、法律专家系统和教育专家系统

正确资料：E      满分：2  分
6.  遗传算法的基本遗传算子包括（）

. 比例选择算子


. 单点交叉算子


. 变异算子


. 人工算子

正确资料：      满分：2  分
7.  模糊控制系统一般由（）组成。

. 模糊控制器


. 输入/输出接口装置


. 广义对象


. 传感器

正确资料：      满分：2  分
8.  智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如（）

. 在机器人系统中的应用


. 在IMS和IPS中的应用


. 在交通运输系统中的应用


. 在社会经济管理系统中的应用

正确资料：      满分：2  分
9.  模糊控制是以（）为基础的一种智能控制方法。

. 模糊集理论


. 模糊语言变量


. 知识库


. 模糊逻辑推理

正确资料：      满分：2  分
10.  智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的（）

. 线性


. 时变性


. 非线性


. 不确定性

正确资料：      满分：2  分
11.  智能控制系统的主要类型有（）

. 分级递阶控制系统


. 专家控制系统


. 神经控制系统，模糊控制系统


. 学习控制系统


E. 集成或者（复合）混合控制系统

正确资料：E      满分：2  分
12.  专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为（）

. 推理性规则


. 判断性规则


. 控制性规则


. 数据

正确资料：      满分：2  分
13.  知识表示方式包括（）

. 状态空间表达法、谓词逻辑表示法


. 语义网络表示法、产生式表示法


. 框架式表示法、脚本表示法


. 特征表表示法


E. 过程表示法

正确资料：E      满分：2  分
14.  神经网络的研究主要分为3个方面的内容，即（）

. 神经网络的应用


. 神经元模型


. 神经网络结构


. 神经网络学习算法

正确资料：      满分：2  分
15.  一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是（）

. 学习功能


. 适应功能


. 自组织功能


. 优化能力

正确资料：      满分：2  分
16.  专家控制系统的任务是（）

. 能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标


. 监督对象和控制器的运行情况


. 检测系统元件可能发生的故障或失误


. 对特殊情况，要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化

正确资料：      满分：2  分
17.  确定隶属函数的方法大致有（）

. 模糊统计法


. 精准计算法


. 主观经验法


. 神经网络法

正确资料：      满分：2  分
18.  专家系统的核心组成部分为（）

. 人


. 机器


. 知识库


. 推理机

正确资料：      满分：2  分
19.  模糊控制的发展方向有（）

. Fuzzy-PI复合控制


. 自适应模糊控制


. 专家模糊控制


. 神经模糊控制


E. 多变量模糊控制

正确资料：E      满分：2  分
20.  神经网络的发展历程经历的阶段分别为（）

. 启蒙期


. 低潮期


. 复兴期


. 新连接机制期

正确资料：      满分：2  分
1.  遗传算法的主要用途是寻优（优化计算）。

. 错误


. 正确

正确资料：      满分：2  分
2.  知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。

. 错误


. 正确

正确资料：      满分：2  分
3. &#160I神经网络是三层前向神经网络，具有线性特性。

. 错误


. 正确

正确资料：      满分：2  分
4.  在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。

. 错误


. 正确

正确资料：      满分：2  分
5.  在模糊控制中，模糊推理的结果是模糊量。

. 错误


. 正确

正确资料：      满分：2  分
6.  在模糊控制中，实时信号需要模糊化才能作为模糊规则的输入，从而完成模糊推理。

. 错误


. 正确

正确资料：      满分：2  分
7.  不确定性推理也称不精确推理，它是针对不确定的事实，根据不充分的证据和不完全的知识进行推理的方式。

. 错误


. 正确

正确资料：      满分：2  分
8. &#160网络的学习算法属于全局逼近算法，不具有泛化能力。

. 错误


. 正确

正确资料：      满分：2  分
9.  遗传算法将“优胜劣汰，适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中。

. 错误


. 正确

正确资料：      满分：2  分
10.  所谓专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。

. 错误


. 正确

正确资料：      满分：2  分