18春北理工《自动控制理论2》在线作业（资料）

奥鹏在线作业

(单选题) 1: 线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。
A: 一个
B: 两个
C: 三个
D: 无穷多个

正确资料: D


(单选题) 2: 以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。
A: 状态变量
B: 状态空间
C: 状态方程
D: 输出方程

正确资料: B


(单选题) 3: 对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。
A: 零点
B: 极点
C: 拐点
D: 死点

正确资料: B


(单选题) 4: 可观性用来分析（）对状态的反映能力。
A: 输入
B: 输出
C: 状态
D: 系统

正确资料: B


(单选题) 5: 线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
A: 系统的状态完全能控
B: 系统的状态完全能观
C: 系统是稳定的
D: 系统能镇定

正确资料: A


(单选题) 6: 基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
A: Lyapunov
B: Kalman
C: Routh
D: Nyquist

正确资料: A


(单选题) 7: 可控性用来分析（）对状态的控制能力。
A: 输入
B: 输出
C: 状态
D: 系统

正确资料:


(单选题) 8: 描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
A: 状态变量
B: 状态空间
C: 状态方程
D: 输出方程

正确资料:


(单选题) 9: 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。
A: 自由运动
B: 强迫运动
C: 离心运动
D: 旋转运动

正确资料:


(单选题) 10: 由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。
A: 零输入响应
B: 零状态响应
C: 输入响应
D: 输出响应

正确资料:


(多选题) 1: 现代控制理论包括（）。
A: 线性多变量系统理论
B: 最优控制理论
C: 最优估计理论
D: 系统辨识与参数估计

正确资料: