[吉林大学]吉大18年9月《机电控制系统分析与设计》作业考核试题

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【奥鹏】[吉林大学]吉大18年9月《机电控制系统分析与设计》作业考核试题
试卷总分:100    得分:100
, t, B' n; p- v1 g1 [" K第1题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
/ J6 T# ?" w: R3 a+ ~3 p1 v) K* x  D& cA、25，Ⅱ型
B、100，Ⅱ型
. ~. k, i. \/ t6 j- M8 nC、100，Ⅰ型
D、25，O型
% @) [/ [, L- S  n


第2题,二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A、谐振频率
+ v4 t% y0 V! |: s  d$ X; RB、截止频率
C、最大相位频率
4 x* w1 f; k1 AD、固有频率

9 m- G9 s+ g3 M1 M9 B. G
6 B$ @! b' e( ~" b0 Y1 f
第3题,利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
7 C7 R$ d  R0 f9 A; OA、开环传递函数零点在S左半平面的个数
$ {$ ]  O7 n0 V7 o" \4 s( BB、开环传递函数零点在S右半平面的个数
C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数

+ }9 A4 X# D" @6 h) u8 n- M. T6 Q8 v
) P$ i+ G0 y# Z) J( {" ~
第4题,一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
+ M: ^" Y3 v# q( ~) cA、3.75，1.25
B、3，0.8
C、0.8,3
; {, x0 p0 L( f: `* W! i% G6 MD、1.25,3.75

) w4 z  ?; ~0 `' P( k

2 ?7 }% f& ]- A0 B; F! Z第5题,串联相位滞后校正通常用于（）。
, Y; r2 F# s4 [& P! @5 hA、提高系统的快速性
9 U5 E( S& U: h# X9 YB、提高系统的稳态精度
C、减少系统的阻尼
D、减少系统的固有频率

: \/ C. N& Z, F9 H. M& x

# Y& `2 f! W/ E: O9 p9 R* ~1 f第6题,以下说法正确的是（）。
2 b: U) d+ Q' d% nA、时间响应只能分析系统的瞬态响应
B、频率特性只能分析系统的稳态响应
3 c5 h  S- l2 t9 nC、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D、频率特性没有量纲
9 {% r7 a& z. w


4 B1 J8 l1 I: K) J9 `第7题,当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
4 y1 b/ |9 n! \, ]5 `A、最优控制
, ?5 u  m' o- s  F2 w6 e  PB、系统辨识
4 Y4 p5 ~1 A9 E. e/ WC、系统分析
D、自适应控制
- k& F* f# v$ c  s
' d1 C+ q+ t2 D- X: |2 {
; E8 P6 @# S; i% F
第8题,二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
: _4 r+ J" p' o2 N; O& e. w& jA、系统的粘性阻尼系数
1 I4 ^0 O$ f7 n" |# n0 f* rB、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
8 j0 r, D7 A; e* RD、系统粘性阻尼系数的倒数

' p! e& _0 }& d! m
* j* o. X2 \7 S/ P, p9 z
第9题,开环控制系统的特征是没有（）。
A、执行环节
B、给定环节
5 F3 C2 [- ?( A' l! _, \& jC、反馈环节
D、放大环节
- J2 s/ F; w5 N

2 ?* F  H' A0 O
) v6 j7 H& s! S7 y9 D$ `# @第10题,主要用于产生输入信号的元件称为（）。
, W9 ]9 S* r. ^& ?) O  K$ Q+ OA、比较元件
B、给定元件
C、反馈元件
- H* ?/ \1 u+ PD、放大元件

- n6 {. L/ ^* R& J3 @7 C
# h5 p8 `# Q) T, s4 f9 U
第11题,机电一体化系统设计类型有（）。
$ ^, Y# K6 n  I8 H. _A、开发性设计
B、适应性设计
3 V4 J: ]" v) `3 I* u: s; {C、变参数设计
8 d+ Q) v$ O& R  S! p" oD、详细设计
,B,C
: C1 E" a5 g, n7 q' d4 U( }* [7 n) Q

- {" @% e' R2 P1 O+ K7 A* W& E第12题,自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
4 g  y$ w5 i" T0 D! ~8 ~A、开环控制
$ g7 v/ ~- h8 _- H; ^8 uB、闭环控制
: u, y: l& `' t" g3 ^  e0 fC、比例控制
D、积分控制
) g, t, l: W6 K( l,B
; i2 d2 O. W5 q4 L2 d

第13题,机械传动系统的主要特性有（）。
A、转动惯量
5 g3 }% W+ G! [$ ^7 C6 aB、阻尼
+ R; j( E- }/ K+ l  t) U0 ~/ A! dC、刚度
1 F" N% y# C. K3 b1 V8 |D、传动精度
3 V' y. m* ]% E" J+ F,B,C,D
6 }6 x+ A( r* }% V' H2 j' q3 E

/ {' k2 @. y* s$ Q4 u第14题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
5 q$ W. D# K6 f5 ]% QA、零点s=-7
B、零点s=2
C、极点s=-0.25
D、极点s=3
3 N+ ?5 r9 d3 B) T) }( P* E0 a,B,C,D
  K2 \8 N* @' e+ j' n+ t

) e1 z% E* |0 Z# \. |8 N7 T/ c3 `第15题,机电控制系统一般由（）组成。
, c8 M$ J" E9 |1 ~# [% BA、控制电机
B、电液控制机构
& z" u9 Z0 ~, M4 I* e* i4 _' `  |C、电-启动机构
* K$ I3 K- u% A. vD、执行元件
, N9 i$ M* U! H. E! s,B,C,D
( X9 c0 N- X; n
$ S8 c, D: ]8 D
5 ^+ h) l) n% E) y# L第16题,机电一体化系统中，设计指标和评价标准应包括（）。
3 O% Y" B/ R4 K) RA、性能指标
B、系统功能
; K$ ~9 e3 f' W0 u+ GC、使用条件
# a& r" t" U1 u9 GD、经济效益
( R9 e# q- N) X2 A+ Z) g$ u4 p,B,C,D


6 B3 e4 _# h& r  K第17题,超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A、增加相位裕度
B、调整频带宽度
C、减小相位裕度
D、调速频率
,B
# O; J5 l8 W4 b' c8 B$ b( }: E

- ]. z) X" V$ I- |第18题,机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
& b4 T1 M! C- iA、接口耦合
B、物质流动
& T  J2 J1 S; J* Y0 hC、信息控制
2 r& S0 l: R3 yD、能量转换
,B,C,D
* @6 A% }7 v3 J5 z; F
1 C, v. t" K) i* `
/ E1 d5 I  @# I& l: O第19题,机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A、模块化
% d1 H5 P1 e/ Z1 I' G6 gB、智能化
$ Q0 i! B7 P* B8 B- E) }* u. DC、绿色化
D、微型化
,B,C,D
; \# v* L# u6 E, ]. _% M8 g
$ ~$ t. ?$ M# Y, s) A' i4 P) Y! s
第20题,与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。
A、摩擦系数小
6 q5 O8 [/ \, VB、定位精度高
# x2 h9 {3 w- y8 Z2 |C、结构复杂
- t0 l% I. x+ a" HD、磨损较小
; J, z. G( S8 W% u+ I,B,C,D

$ {8 W# \  n/ a( p; d% Y- I4 T
第21题,伺服系统不是自动控制系统。
A、错误
B、正确
' @/ q( a4 h+ u/ i: I8 ]* q

! u# K7 Y- D2 b  x/ K$ K: q$ t
第22题,机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
& [# l5 P8 i* l/ j4 HA、错误
2 _, p/ g8 q& P" ?B、正确

5 k  G3 r) X" p8 M
0 Q: G: v( N1 }5 q! Q  J. [! N7 N: E, u
& N6 h9 e- x3 S$ O第23题,机电一体化系统中机械传动设计往往采用"负载角加速度最大原则"。
, S, a# M2 c  K5 r6 YA、错误
B、正确

" o3 y) K% f* V. K0 C0 c

第24题,机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
, j/ Q& w2 L6 N( rA、错误
B、正确
% t( ~: x0 I5 C1 w; V! N

. p1 H% h: f+ e
5 f- G# S" }; _, Y第25题,在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A、错误
B、正确
* A5 D6 \: g/ m
8 E* p/ ^* ]$ u! o
# z5 M* Y1 D+ A% A* I9 C! V4 l3 T


2 ~1 B/ d& U( S/ Q1 O5 z; B$ o


# f# U2 A% o5 g% b0 J- T
3 r$ M# u. B# Z9 e. ]


4 C4 J; v- u; p( ?+ D) Z& t( {
4 ~1 K9 g, B) I8 O8 S

COCO11

老师说谋学网可以下载资料，原来是真的！

枳缨

谢谢，资料不错。明年继续